Maker’s Pet показала oomwoo — робот-пылесос, который собирают сами владельцы


Американская компания Maker’s Pet представила публике весьма необычный проект под названием oomwoo. Речь идет о роботе-пылесосе с открытым исходным кодом, который владелец собирает самостоятельно. Устройство картографирует помещение при помощи недорогого 2D LiDAR-сенсора, а навигация осуществляется на базе ROS 2 и стека Nav2 на Raspberry Pi с нативной интеграцией в Home Assistant. Корпус распечатывается на обычном