Что за люди сошлись в ополчении под столицей?

Один из первых памятников национальным героям современники Отечественной войны 1812 года поставили на Красной площади именно Минину и Пожарскому - победителям в Отечественной войне 1612 года. Но многие ли прочли, что написано на постаменте? А вот Александр Сергеевич Пушкин прочел. И справедливо изумился: "...пишут на памятнике: "гражданину Минину и князю Пожарскому". Какой князь Пожарский? Что такое гражданин Минин? Был окольничий (так у Пушкина, надо - стольник. - В. К.) князь Дмитрий Михайлович Пожарский и мещанин Козьма Минин Сухорук, выборный человек от всего государства. Но отечество забыло даже настоящие имена своих избавителей. Прошедшее для нас не существует! Жалкий народ!".