28 сентября 2026 года в Питтсбурге на выставке IROS 2026 состоялась глобальная премьера гуманоидного робота RP1 (ROBOTO 01). Разработчик — компания RoboParty — позиционирует его как первый в мире высокопроизводительный полноценный open-source двуногий гуманоид. В отличие от закрытых проектов, где доступ к железу и софту получают единицы, здесь обещают открыть всё: от механики до алгоритмов обучения.

«Ударь меня»: как проверяли устойчивость

На стенде RoboParty работала интерактивная демонстрация под названием «Kick Me». Посетители могли толкнуть или ударить робота ногой. RP1 быстро корректировал позу и возвращал равновесие. Это не трюк для эффекта — так проверяли динамическую устойчивость, работу тела и надёжность системы в целом.

За этими способностями стоит PartyOS — открытая исследовательская платформа для гуманоидной робототехники. В её состав входит среда UFO, которая обучает моторным навыкам через обучение с подкреплением без учителя. UFO осваивает переходы между навыками, восстановление после помех и падений, не полагаясь на заранее заданные траектории движения.

Железо и цифры: 160 Н·м на сустав

Пиковый крутящий момент в суставах RP1 достигает 160 Н·м. Это результат собственных актуаторных модулей Romomo и системы управления в реальном времени. RoboParty сводит в единую систему корпус, актуаторы, низкоуровневое управление и алгоритмы embodied AI — чтобы проверять всё в непрерывном цикле.

Для компании «полный open-source» — не просто выкладывание чертежей. Планируется постепенно открывать системы управления движением, среды симуляции, SDK, инструменты обучения и саму основу PartyOS. Разработчики смогут участвовать на всех уровнях: от железа и низкоуровневого контроля до обучения моделей и развёртывания.

«Гуманоидные роботы не должны быть закрытыми системами, которые могут построить лишь несколько команд, а остальные только наблюдают, — говорит основатель RoboParty И Хуан. — Мы хотим, чтобы RP1 стал открытой базой, к которой разработчики получают доступ, могут её менять, обучать и постоянно улучшать».

Что за этим стоит и что дальше

RP1 вырос из проекта RPO (ROBOTO ORIGIN), запущенного в январе 2026 года. Тогда открытый исходный код собрал более 2500 звёзд на GitHub. Нынешняя версия опирается на проверенное тело RPO, актуаторы Romomo и манипулятор RP Hand. PartyOS развивается в сторону локомоции, перцептивного взаимодействия, управления всем телом и автономных интеллектуальных гуманоидов.

Вокруг проекта уже собралось более 5000 разработчиков по всему миру. В октябре 2026 года RoboParty обещает раскрыть детали дорожной карты open-source, а в четвёртом квартале — выпустить более широкий набор программных и аппаратных решений и запустить программу массового производства. Если планы не сдвинутся, RP1 может стать не просто выставочным экспонатом, а рабочим инструментом для исследовательских и инженерных команд.